燃气民用户用气安全是城市燃气安全管理的重点，一旦泄漏容易引发燃气火灾和爆炸事故，而民用户入户安检情况复杂，无法入户的情况始终存在，再加上立管带气空房等并未列入日常安检范围，检不到的比例实际更高。
使用微型激光甲烷泄漏检测无人机巡检无法入户的高层民用户，飞至楼宇厨房一侧，调整激光遥测仪/相机方向，透过厨房玻璃，可探测到室内有无燃气泄漏。
发现真实泄漏案例
2021年11月24日，天津滨海东新燃气公司使用微型激光巡检无人机（TP4P-L1）按计划巡检西开发区某小区立管带气空房，在一处六层厨房外透窗探测发现连续甲烷浓度，最大浓度值约为2000ppm*m。
维修人员立即赶到现场，在户门口使用手持仪器没有测到泄漏，租户开门后进入房间，打开厨房门瞬间就闻到气味，然后迅速开窗通风。使用手持仪器测量发现接头下方的泄漏位置，并及时组织了修复。
2021年11月2日，浙江省温州市城市燃气使用微型激光检测无人机巡检小区楼外管线时，发现调压箱有燃气泄漏，最大浓度值为1500ppm*m。
